助力機械手全周期使用壽命主要影響因素

   助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

   因助力機械手設備主要由氣動和機械兩部分組成，因此這兩部分本身的設備穩定性、設備選型以及加工品質、精度、潤滑等等，將嚴重影響到設備的使用和維護等過程。
       氣動元器件穩定性的影響。氣動元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動精密減壓閥等，其為整個氣路系統的樞紐部分，因而其穩定性將可能影響生產節拍、安全、維護以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質較差，含水份過多，因此，在選用兩聯件的時候，就要仔細考慮兩聯件的型號。例如是否需要自動排水等等，以減少水蒸氣進入氣路系統，從而影響設備的穩定性。

   機械加工精度及質量對設備穩定性和安全性的影響。如助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂，其產生的主要原因是：
       其一，直觀的分析，應當是導向精度不夠，但導向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會漏氣；如果不存在漏氣現象，應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的；
       其二，氣缸活塞桿的本身質量缺陷；
       其三，其他意外的原因。
       以上問題的解決方案。雖不能完全確定是設計原因，但仍需從設計方面解決問題，解決方案為：
       一是改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”，改善導向精度及強度；
       二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護氣缸。
       通過以上例子，我們可以看出設備本身的選型、制造等因素對設備穩定性、設計等方面的要求。