立柱式助力機械手設計原則和主要技術指標

   助力機械手，又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

   我司立柱式助力機械手（立式機械手YBZL系列）的基本要求是能快速、準確的拾、放和搬運物體,這就要求它們具有精度高、反應快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等 特性。

   設計立柱式助力機械手的原則是:

   充分考慮作業對象的作業技術要求,擬定較為合理的工序 和工藝,并滿足系統功能要求和環境條件;明確工件的結構形狀和材料你特性,定位精度要求, 抓取、 搬運時的受力特性、 尺寸和質量參數等, 從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求; 盡量選用標準組件,簡化設計制造過程,兼顧通用性和專用性。
       立柱式助力機械手設計的主要技術指標為:
       1、設計的機械手為三自由度;
       2、機械手的水平旋轉由步進電機驅動實現,可實現的轉角為±180;
       3、機械手的水平移動半徑2500mm,工作高度1600mm;
       4、該機械手的主要搬運物體可根據客戶要求,進行個性化的定制，重量約為350kg;
       5、系統的控制器件選用單片機控制。