助力機械手高智能、高感知的發展態勢

   隨著助力機械手技術的發展，助力機械手在工業生產中得到了廣泛的應用。近年來，生產率和人機工程學問題越來越促使生產者和材料處理設備的使用者開發和應用新的設備和系統。傳統的物料搬運設備在人機工程學安全性方面雖然有積極的影響，但是它們在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常有限。對于大型物件的搬運裝配，不僅工人的勞動強度大、效率低、準確性差，而且會對工人造成傷害，由于受助力機械手的成本和功能的限制，它們還不能獨立完成所有物料搬運作業，事實上它們只能完成很小的一部分作業任務，大量的物料搬運作業仍需要人來完成。

   以德國的奔馳汽車生產線為例：到目前為止，只在噴漆、鉚焊等工位普遍使用工業助力機械手作業，其它許多的裝配作業仍然需要人工借助于專用工具和助力設備（如助力吊、平衡臂、起重臂等）來完成?，F有的助力設備一般具有重力提升功能，具有承受一定的負載的能力，但是沒有控制計算機，操作困難，需要較大的操作力。

   美國、德國和日本，在過去的十年改進物料搬運設備，在這方面已經進行了一些富有意義的改進，研發了新一代人機工程設備：智能輔助設備IAD（Intelligent AssistDevice），使用計算機控制改善物料的運動狀態并準確地響應操作者的意愿。

   智能輔助設備是一種可與操作者在同一個物理空間實現人機合作作業的特種作業助力機械手，在繼承了助力機械手的承載能力強、高精度等特點的同時，又發揮了人的高智能、視覺及觸覺感覺能力、靈活性等特長，不會因為助力機械手的失控而傷害操作者，可以減輕操作者的勞動強度，提高作業效率和作業水平，解決傳統工業助力機械手不能與人在同一個作業空間直接合作作業的問題，推動了助力機械手高智能、高感知能力的發展。