汽車焊接助力機械手的工藝設計

   汽車焊接助力機械手，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

   汽車焊裝助力機械手工藝設計當中的側圍外板助力機械手軌道鋪設操作，其助力機械臂的上方始終是與拼臺方向垂直的，因而在進行鋪設的時候就需要注意將助力臂軌道的安裝空間先預留出來。因為側圍外板的操作與工藝之間存在著一些關系，如果車身焊裝助力機械手的高度行程滿足不了要求，就可能出現在抓取了外板工件之后，操作夾具的最低點越不過拼臺夾具的最高點的情況。

   在汽車焊接助力機械手工藝設計時，承包商提前和業主做好設計、制造以及安裝等階段的交流與溝通工作，讓施工進行得更加順利。但是如果承包商在設計之前沒有就助力機械手的選擇或者是助力機械手需要的高度行程等問題和業主做好交流與溝通，很可能就會在施工的時候遇到問題。
       如果在汽車焊接助力機械手在施工當中出現了行程不夠的情況，實際上是可以通過一些辦法與措施來進行補救的。譬如說，及時對吊架件的結構以及氣缸行程進行調整，讓助力機械手夾具既能夠準確抓取工件，同時還能夠對側圍外板吊架結構進行更改，讓吊架的高度間接得到提升。又或者是，可以對助力機械手的平衡臂行程進行調整來達到目的。
       汽車助力機械手的工裝夾具一般具有調整性，其實也能夠根據現場測量以及工件具體情況相結合來做到驗證的目的，這樣就能夠讓行程足夠有更多的保證，也讓施工更加順利。一般情況下，業主需要做好第一時間的跟蹤驗證以及對于設備行程的通報工作，這主要是因為產品在不停改進期間可能會對相應的拼臺夾具造成影響、引起變化。所以如果業主能夠對夾具的變化以及這種變化會帶來的影響有足夠的意識與重視，包括助力機械手安裝到位的問題與供應商進行第一時間聯系，一定能夠讓設備行程更好的符合使用的要求。