助力機械手的安全保護措施

助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。

助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

使用助力機械手有著明顯的優點，即：①空氣隨處可取，取之不盡，節省了購買、儲存、運輸介質的費用和麻煩；②用后的空氣直接排入大氣，對環境無污染；③氣動反應快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞；④氣動元件結構簡單，制造容易，適于標準化、系列化、通用化。
  在安全保護方面，助力機械手配備有外形結構保護、靜止狀態保護、斷氣漏氣保護、誤操作保護、行程保護等。同時在助力機械手上，也有著安全閥或類似裝置，這一裝置能夠控制助力機械手的機械臂以及回轉臂的運動速度，以免出現誤操作傷害到操作人員的安全。另外助力機械手也需要考慮到現場外界壓縮空氣壓力出現波動的可能性。而為了減輕這一情況對助力機械手的正常施工造成影響，需要在助力機械手上裝備增強動力性能的裝置，例如增壓器等。同時也需要設置空氣過濾裝置，保證到助力機械手在實際的工作中不會受到影響。