汽車總裝線助力機械手設計要點和難點

   通常來說，基于氣動平衡的助力機械手裝置，是利用氣動結構對人力進行有效輔助，并且根據人工手段進行作業的機械手系統，因為利用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現場作業工作人員的工作負擔以及作業時間，并且可以確保在對體積或者質量較大的工件進行移動時的操作更加便捷以及精準確定位置，而且可以避免現場工作人員出現危險事故或者使用的設備出現故障。

   而氣動平衡的助力機械手裝置相比較起來其作業程序較為簡便，容易上手，使用過程中不存在較大的危險性，檢修維護難度較低，操作靈活多變，能夠滿足零配件的加工平臺以及倉儲領域中的原材料運輸、自動流水線上安裝調配位置確定等具體應用。

   汽車總裝線助力機械手安裝于總裝生產線前擋風玻璃裝配工位，啟用后優化和消除了提取前擋玻璃需要6s的步行時間，解決員工操作上下踏臺的問題，降低了員工的換崗及離職率，節約成本合計6萬元/年，達到了生產節拍要求和提高了工作效率。設計考慮了現有空間和滿足操作工藝布置要求，使用輕型滑軌及氣動平衡吊滑動更輕便、更容易操作。氣動助力機械手造價低，使用和維護簡單，使用氣動控制升降更容易掌控、節約能耗、操作更安全、運行和維護成本低。自主設計的前擋風玻璃裝配氣動助力機械手使用效果較好，短期內可直接推廣運用到前擋風玻璃分裝工位上使用。
        汽車總裝線助力機械手的設計要點：操作輕便、滑動靈活、操作活動空間滿足工藝布置要求且安全可靠，能消除人機工程傷害，能夠滿足不同車型的生產節拍要求，提高了裝配效率。
        汽車總裝線助力機械手的設計難點：前擋玻璃重量與人體操作角度舒適性；氣動助力工裝吸盤端與操控手柄的間距受力點均衡度；吊舉前擋、吊繩、氣動助力工裝的懸空平衡度及高度；安裝點的空間和氣動助力工裝活動與裝配時跟車身的合理距離。